半醒具身完成千万元级新一轮融资，系人形机器人ODM方案商
近日，人形机器人ODM方案商半醒具身（BXI Robotics）完成千万元级新一轮融资，投资方为A股上市公司索辰科技。本轮资金将主要用于下一代人形机器人研发及海外市场拓展。此前，半醒具身曾于2025年完成首轮机构融资，投资方为上市公司飞荣达。
公司联合创始人兼CEO陈彦2003年毕业于东南大学计算机专业，在投身机器人创业前拥有多年二级市场量化交易经验；联合创始人刘福强本科毕业于西南科技大学，大学期间连续四年参加全国大学生机器人大赛并多次获奖。半醒具身是极少数参加过机器人马拉松并完赛的ODM方案商之一。
半醒具身成立于2022年，团队早在2020年便开始了人形机器人的研发工作。公司专注于高动态双足人形机器人的全栈自研，是国内少数同时具备整机设计、核心电机、运动控制算法与场景软件交付能力的团队之一。2025年4月，其“精灵2”机器人以未经改装的量产版本参加首届北京人形机器人半程马拉松，以4小时2分19秒完赛，位列第六；2026年4月，“精灵3”再次参赛，以150分钟净时间完赛，排名前列。目前，公司主要为品牌客户提供通用人形机器人ODM服务，方案涵盖白牌整机、关节电机模组、运动控制算法及应用软件开发等。半醒具身的核心优势在于“全栈自研”。不同于市面上许多方案集成商，半醒从电机做起，逐步补齐了电控、结构设计、运动控制算法等全链条能力。
产能方面，半醒具身依托股东飞荣达在深圳和常州的生产基地支持，目前月产能可达数十台，短期内可扩至月产百台以上。公司预计，从2026年7月到2027年7月，单月订单金额有望超过千万元，全年营收预计过亿。海外市场同样是半醒具身的重点方向，目前公司已有美国头部科技公司客户，并正在拓展韩国、日本、欧洲等市场。在研发方向上，半醒具身将重点突破末端执行器（灵巧手）、感知与计算三大模块，以提升机器人“自由执行任务”的能力。
