中商情报网讯：空心杯电机是一种无铁芯转子结构的直流电机。和传统直流电机相比，空心杯电机省去铁芯作为支撑结构，靠空心杯状的线圈绕组与连接板、主轴等共同组成转子或者定子。

一、空心杯电机定义及分类

空心杯电机是微特电机的一种，属于直流永磁的伺服控制电机，其在结构上突破传统电机的定转子结构形式，采用了无铁芯定/转子，这种新颖的定转子结构彻底消除了因铁芯形成涡流而造成的电能损耗。

空心杯电机可分为有刷空心杯电机和无刷空心杯电机。有刷主要结构为定子+ 转子+电刷，永磁体为定子，电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用，容易产生火花。无刷主要结构为定子+转子，永磁体为转子，没有电刷，换向通过霍尔效应传感器、编码器或旋转变压器完成。

资料来源：中商产业研究院整理

二、空心杯电机行业发展政策

空心杯电机具有高功率密度的优势，还具有效率高、转速快、响应快等特点，对应还带来良好的节能效果、动力性能、控制性能等。近年来，国家大力推动推动工业电机发展。例如，2023年8月，工信部等部门印发《机械行业稳增长工作方案（2023—2024年）》，提出着力提升产业基础能力，突破系统控制、液压等关键核心技术和零部件，补齐产业发展短板。

资料来源：中商产业研究院整理

三、空心杯电机行业发展现状

1.全球空心杯电机市场规模

随着工业技术飞速发展及下游需求不断增加，全球空心杯电机行业市场规模持续不断扩大。中商产业研究院发布的《人形机器人系列专题之中国空心杯电机产业链全景与机会洞察专题研究报告》显示，2023年全球空心杯电机市场为8.1亿美元，中商产业研究院分析师预测，2024年全球市场规模达到8.7亿美元，2028年将增至11.9亿美元。

数据来源：QY Research、中商产业研究院整理

2.中国全球空心杯电机市场规模

空心杯电机是机器人灵巧手核心部件，近年来，空心杯电机产业蓬勃发展，市场规模不断扩大。中商产业研究院发布的《人形机器人系列专题之中国空心杯电机产业链全景与机会洞察专题研究报告》显示，2023年中国空心杯电机市场为2.9亿美元。中商产业研究院分析师预测，2024年中国市场规模达到3.2亿美元，2028年将增至4.7亿美元。

数据来源：QY Research、中商产业研究院整理

3.全球空心杯电机区域市场结构

中国空心杯电机市场规模较大，市场规模占比34.8%。欧洲空心杯电机市场规模占比25.85%。

数据来源：QY Research、中商产业研究院整理

4.空心杯电机竞争格局

海外头部企业历史积淀悠久，技术积累深厚，行业地位较高。2022年全球空心杯电机CR5为67%，前五名企业包括 Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies、Maxon Motor 及 Nidec Copal Corporation。空心杯电机市场集中度高，以海外三大家为主的企业占据主要市场份额。

数据来源：QY Research、中商产业研究院整理

5.空心杯电机下游应用领域

空心杯电机产品目前已经在医疗领域内如仿生义肢、外科手术机器人等场景发挥着重要作用，同时也应用在对于重量、寿命要求较高，性能转速要求较低的电动工具场景，以及精度、可靠性、控制要求极高的航空航天、工业自动化等场景。

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四、空心杯电机行业重点企业

1.鸣志电器

鸣志电器是运动控制领域的综合制造商，专注于运动控制、智能LED照明控制和工业设备管理的关键部件制造。鸣志电器主营业务是控制电机及其驱动系统，产品线齐全，包括步进电机、空心杯电机、伺服驱动器与电机等。最有技术优势的人形机器人相关产品是空心杯电机，包括有刷空心杯电机和无刷空心杯电机，可提供多种额定电压版本的一系列空心杯电机。

2023年前三季度，鸣志电器实现营业收入19.16亿元，同比减少9.8%；归属于上市公司股东的净利润0.84亿元，同比减少47.53%。

数据来源：中商产业研究院整理

2023年上半年，鸣志电器控制电机及其驱动系统营业收入10.73亿元，占比82.15%。贸易类产品、电源与照明系统控制类、设备状态管理系统类营收较少，营收占比较低。

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2.鼎智科技

鼎智科技成立于2008年，是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商。鼎智科技依托此前微特电机领域在医疗领域的技术沉淀，2022年将空心杯电机作为新产品线推出。公司空心杯电机产品属于重点发展的核心产品，最小直径达 8mm，最大转速8万转/分钟，目前产品已经基本成熟，处于中小批量供货阶段。公司自研空心杯电机绕线设备，可实现空心杯电机全自动批量生产。

2023年鼎智科技营业收入为2.82亿元，同比下降11.35%。归属于上市公司股东的净利润为8144万元，同比下降19.26%。

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2023年上半年，音圈电机、混合式步进电机、直流电机营业收入分别为6274万元、2943万元、1121万元，分别占比32.18%、15.10%、5.75%。

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3.拓邦股份

拓邦股份是国内智能控制领域首家上市公司，主营业务为智能控制系统解决方案的研发、生产和销售，即以电控、电机、电池、电源、物联网平台的“四电一网”技术为核心，面向家电、工具、新能源、工业和智能解决方案等行业提供各种定制化解决方案。

在空心杯电机方面，公司较早开始布局。2009年，其已成功研发出各类型应用于家用电器、电动工具、医疗器械、装备设备等领域的直流无刷电机、空心杯电机及电机驱动等电机产品。

目前，公司已掌握了独特的控制技术与配套资源，生产出超十余种型号的有刷和无刷空心杯电机产品，产品种类丰富，先发优势明显，且已在电动夹爪、骨科动力工具等领域批量应用。

2023年拓邦股份实现营业总收入90.18亿元，同比增长1.61%；实现归属于上市公司股东的净利润5.13亿元，同比下降11.99%。

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4.兆威机电

兆威机电是一家专业从事微型传动、微型驱动系统方案的研发、设计与制造的高新技术企业，致力为汽车电子、智慧医疗、工业装备、智能家居、通信行业等多领域客户提供方案设计、产品开发、制造销售的一站式服务。

兆威机电空心杯电机产品推出已久较为成熟，量产能力得到验证，而且对于空心杯电机所需搭配的精密减速齿轮箱，公司在微型传动齿轮箱方面具备优势，已成功研发并量产3.4mm 齿轮箱。在具备技术实力、产品、量产能力的情况下，未来公司有望参与到人形机器人行业中空心杯电机市场的竞争中。

2023年前三季度，兆威机电营业收入8.14亿元，同比上升4.2%。归母净利润1.28亿元，同比上升24.94%。

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2023年上半年，兆威机电微型传动系统营业收入3.33亿元，占比66.02%。精密零件、精密模具及其他产品营收占比分别为30.44%、3.54%。

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5.伟创电气

伟创电气是国内工业自动化控制行业重要供应商，主要从事工业自动化控制产品的研发、生产与销售等业务，产品多应用于起重、轨道交通、智能装备、石油化工等领域。

在空心杯电机方面，公司于2022年成立机器人行业部切入机器人产业链，目前其产品主要以机器人大配套为主，为客户提供低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件。

2023年伟创电气营业总收入13.05亿元，同比增长44.03%；归属于上市公司股东的净利润1.91亿元，同比增长36.56%。

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五、空心杯电机行业发展前景

1.人形机器人助力市场空心杯电机扩容

根据IFR和中国电子学会数据，尽管人形机器人处于起步阶段，但参照其他电子产品渗透率超过20%后将爆发式增长。2023—2030年，按年均复合增长率30%测算，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。空心杯电机在人形机器人领域具有广泛的应用前景和市场需求。受益人形机器人崛起，空心杯电机市场有望扩容。

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2.国产替代迎来新机遇

空心杯电机起源于德国和日本，德国、瑞典、日本和其他欧洲厂商起步较早，现已具备完整成熟的工艺和性能优良的设备。目前，国外厂商占据主要市场，市占率高达85%。国内厂商如鸣志电器、鼎智科技等通过本土化的销售战略逐渐打开市场，国内空心杯电机厂商市占率15%。

国内大部分厂商的产品主要集中在中低端领域，但是国产厂商持续追赶超越，加大研发力度。市场方面，人形机器人降本需求将为国内厂商弯道超车提供发展机遇。政策方面，国家鼓励国产替代，出台了《基础电子元器件产业发展行动计划（2021—2023年）》等相关政策。可以预见的是，国内厂商未来将在技术上实现追赶超越，逐步实现空心杯电机国产替代。

数据来源：鸣志电器，Faulhaber，Maxon、中商产业研究院整理