小米机器人“实习”四个月交出成绩单：打螺丝成功率98%，逼近人工水平

2026-07-15 来源：电子工程专辑

105

7月15日消息，小米集团创始人雷军在社交平台上披露了旗下人形机器人进驻小米汽车工厂“实习”的最新进展。经过整整一个季度的产线实战打磨，小米机器人在核心装配工位的作业成功率已飙升至98%，距离熟练工人99%的合格率仅差1个百分点。这一阶段性成果标志着小米人形机器人正从实验室走向真实制造场景，迈出了具身智能在工业领域落地的关键一步。

攻克精细装配难题，成功率逼近人工

今年年初，小米机器人以“实习生”身份入驻位于北京亦庄的小米汽车智能工厂，首个任务便是承担总装车间自攻螺母上件工站的双侧作业。这看似简单的“打螺丝”实则是出了名的精细活：自攻螺母内侧带有花键，每次抓取姿态不固定，且螺母本身带有磁吸干扰，对机器人的视觉识别、力控反馈和精准对位能力提出了极高要求。

小米机器人图源：小米技术微博

“经过一个季度的努力，自攻螺母上件工站双侧作业成功率已提升至98%，与人工作业合格率比，差1%正式‘转正’。”雷军表示。从初期的90.2%到如今的98%，这近8个百分点的提升，背后是机器人团队在视觉识别算法、力控系统以及双臂协同策略上的无数次迭代。目前，该机器人已能完全匹配产线节拍，实现连续数小时的稳定自主作业。

解锁新岗位，首次实现柔性工件长时作业

在稳固单一工位表现的同时，小米机器人已开始“身兼数职”，进一步拓展至总装车间物流区的新场景。雷军介绍，机器人目前已开启中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两项新任务，且成功率均达到了90%。

“机器人进厂工作，最难的就是大尺寸、不规则、柔性工件的长时间稳定作业。”雷军强调。中控台侧盖板具备大尺寸、不规则及柔性特征，抓取与放置全程对机器人的全身运动控制、双手协同及主动柔顺策略提出了严苛挑战。面对卡滞或钩挂，机器人不再依赖预设脚本，而是通过末端力感知自主微调姿态，完成落料。这标志着小米机器人首次在汽车工厂实现了柔性工件的长时连续作业。

此外，在料箱折叠回收工站，机器人展现了细腻的指端触觉感知与双臂协同能力。通过精准抠开拉环、双臂配合折叠及多机协同推送，整套物流回收流程实现了稳定自动化运行。

深度融入数字化系统，从“能干活”到“会配合”

现代化工厂是一套庞大的自动化与数字化系统，小米机器人已深度接入其中。在作业过程中，机器人无需读取纸质物料单，即可直接从工厂系统中获取生产任务及物料编号；多台机器人之间也能通过系统同步作业状态，自动匹配生产节拍，实现动作互不冲突。同时，系统保留了远程干预通道，在遇到异常工况时，工作人员可及时接管，规避产线停机风险。

不过，当前产品存在的优化短板。比如在折叠料箱第二面时，机器人目前还需要额外转动箱体对准卡扣，而熟练工人通常可凭经验直接盲抠。随着后续高自由度仿生灵巧手的升级，团队将尝试挑战这一操作技巧，进一步提升作业效率。