SPAD芯片第一案升级，速腾聚创回应灵明光子反诉

激光雷达行业两大企业间的知识产权纠纷进一步升级。继深圳市灵明光子科技有限公司（以下简称"灵明光子"）于ss12月17日宣布反诉速腾聚创专利侵权后，深圳速腾聚创科技有限公司（以下简称"速腾聚创"）于同日再度发布声明，强调技术秘密侵权才是本次争议的核心，并透露已就相关行为提起多起诉讼。

争端升级：双方互诉侵权

半个月前，速腾聚创就"侵害技术秘密纠纷"向灵明光子提起诉讼，指控后者涉嫌侵犯其商业秘密，并要求其立即停止制造、销售涉案芯片产品。

12月1日，灵明光子发布声明，称 “截至目前未收到任何法律函件”。

12月17日，灵明光子进一步发布"起诉声明"，称"速腾聚创E1系列，包括但不限于E1R、E1P等产品涉嫌侵犯我司发明专利权"，并表示已向深圳市中级人民法院提起诉讼。

速腾聚创重申核心争议点

针对灵明光子的反诉，速腾聚创于12月17日发布详细声明，明确指出此次争议的核心在于灵明光子涉嫌侵害其技术秘密，并已就该行为提起多起诉讼。声明强调，技术秘密保护关乎商业诚信与法律底线，性质严肃，涉嫌侵权可能承担包括刑事责任在内的法律后果。

速腾聚创在声明中表示，灵明光子未就技术秘密侵权这一核心指控作出实质性回应，反而选择另行提起专利诉讼，这种做法不仅模糊了争议焦点与实质法律风险，也可能使灵明光子在法律程序中陷入被动。

以下为12月17日速腾聚创发布的声明全文：

我方已关注到灵明光子发布的声明，现就相关事实与立场明确如下：

1.本次争议核心，是我方就灵明光子涉嫌侵害我方技术秘密提起的诉讼。技术秘密保护关乎商业诚信与法律底线，其性质严肃，涉嫌侵权可能承担包括刑事责任在内的法律后果。灵明光子未就该核心指控作出实质性回应，却选择另行提起专利诉讼，该做法不仅模糊了争议焦点与实质法律风险，也可能使其在法律程序中陷入被动。

2.我方已对灵明光子提起的专利诉讼进行初步评估。必须指出，专利侵权与技术秘密侵权诉讼在性质、证明标准及法律后果上存在根本不同。前者主要围绕技术方案比对，后者则直接指向涉嫌不当获取、使用保密信息的行为，其性质更为严重。

3.关于本案核心的技术秘密侵权，我方已完成深入调查与专业取证。通过对内部研发文档的系统梳理，结合对灵明光子相关芯片产品的技术剖析与对比分析，我方已形成完整证据链，固定了涉及我方SoC芯片核心技术的一系列关键信息点，以及灵明光子员工涉嫌从我方获取技术秘密等内容。基于此，我方在诉讼中已明确主张，灵明光子涉嫌不当使用了我方技术秘密。我们相信，法庭的全面审理将清晰地揭示两类诉讼的本质差异，并对双方的诉讼策略与行为性质做出公正判断。

4.速腾聚创作为治理规范、信息透明的上市公司，核心芯片技术经多年自主研发、数亿元投入及严苛的车规级量产验证，具备充分的市场与司法检验基础。我们通过法律途径维权，旨在捍卫诚信公平的商业竞争环境。

5.截至目前，我方就涉嫌侵害技术秘密及发明专利向法院提起的两起诉讼均已获立案。另有一件专利侵权诉讼正在立案过程中。针对灵明光子在诉讼立案后所作出的一系列与本案相关的公开言论与行为，我方已依法提起商业诋毁诉讼，并向市场监督部门进行了投诉。对于灵明光子提起的专利诉讼，我方将通过专利无效宣告等法定途径予以应对。

我们始终坚信，法庭是厘清事实、裁断是非的权威渠道。我方将继续向法院提交全面扎实的证据材料，并郑重呼吁相关方以严肃、专业、负责任的态度，直面技术秘密侵权这一核心争议，通过法律程序妥善解决争端。任何回避核心、转移视线的行为，不仅无助于争议解决，还可能引发进一步的法律与市场风险。

诉讼进展与证据情况

根据速腾聚创声明，该公司已就涉嫌侵害技术秘密及发明专利向法院提起的两起诉讼均已获立案，另有一件专利侵权诉讼正在立案过程中。

关于技术秘密侵权指控，速腾聚创称已完成深入调查与专业取证，通过对内部研发文档的系统梳理，结合对灵明光子相关芯片产品的技术剖析与对比分析，已形成完整证据链，固定了涉及其SoC芯片核心技术的关键信息点，以及灵明光子员工涉嫌从速腾聚创获取技术秘密等内容。

此外，速腾聚创还透露，针对灵明光子在诉讼立案后所作的一系列与本案相关的公开言论与行为，已依法提起商业诋毁诉讼，并向市场监督部门进行了投诉。

速腾聚创与灵明光子的技术之争

公开资料显示，RoboSense速腾聚创是一家以AI驱动的机器人技术公司，在激光雷达市场占有率排名第一。速腾聚创成立于2014年，总部位于中国深圳，现有超1600名员工，在全球设有多个办公室，包括中国上海、苏州、香港、德国斯图加特，以及美国底特律、硅谷等地区。

灵明光子成立于2018年5月， 在深圳、杭州、德清、上海张江设有办公室，总人数100+，有10余位国际一流大学博士，研发人员占比在80%以上。灵明光子设计的单光子雪崩二极管（SPAD），是帮助现代电子设备实现3D感知的核心器件，广泛赋能汽车、智能手机、机器人、自动控制、人机交互、智慧家居等领域。该公司提供一系列的SPAD dToF传感芯片产品，包括:SiPM、3D堆叠dToF模组、有限点dToF传感器等。目前还专注于将前沿的SPAD与3D传感研究成果进行技术普惠化和商业化的落地。

速腾聚创与灵明光子的纠纷，可追溯至2021年。彼时，双方启动了一项名为SPAD-SoC（单光子雪崩二极管系统级芯片）的联合研发项目。根据多方资料显示，合作模式为速腾聚创负责芯片整体架构定义与开发，而灵明光子则聚焦于SPAD像素结构优化。这段合作在2023年初因试产芯片性能未达预期而终止。

此后，两条技术路线分道扬镳：速腾聚创选择独立研发，于2024年宣布实现全球首款二维扫描大面阵SPAD-SoC芯片量产；灵明光子则于2023年8月迅速推出ADS6311大面阵芯片，计划2025年量产。正是这种技术成果的"巧合"，引发了速腾聚创的质疑。2025年11月，速腾聚创以"侵害技术秘密纠纷"为由向深圳市中级人民法院提起诉讼，随后又新增"侵害发明专利权纠纷"，深圳中院已正式立案。

这场纠纷的核心争议有三：

技术秘密侵权：速腾聚创指控灵明光子在合作期间接触并获取了其SoC架构等核心技术，后在未授权情况下用于自身产品开发，甚至向第三方提供。

专利权归属：双方对SPAD-SoC芯片相关专利权属存在根本分歧。速腾聚创主张灵明光子的ADS6311芯片侵犯其发明专利；而灵明光子则反诉速腾聚创E1系列产品侵权。

技术跃迁的合理性：业内观察指出，灵明光子此前主要深耕传感器/模组领域，缺乏大面阵SoC芯片的完整研发积累。合作终止仅半年后即推出同级产品，其研发周期（远短于行业常规18-24个月）引发质疑。更重要的是，灵明光子的产品技术路线与速腾聚创的量产产品高度相似，时间节点也与其发展节奏紧密关联。

SPAD-SoC，激光雷达的"数字心脏"

要理解这场纠纷的重要性，需要深入了解SPAD-SoC技术本身及其行业价值。

SPAD是"Single Photon Avalanche Diode"（单光子雪崩二极管）的缩写，是一种能够探测单个光子信号并将其转换为电信号的半导体光电探测器。而SoC（System on Chip）则是"片上系统"，将多个功能模块集成到单一芯片上。SPAD-SoC则是将SPAD感光阵列与信号处理系统集成在一颗芯片上，形成完整的光电探测解决方案。

SPAD技术的发展可类比图像传感器的演进。早期相机使用CCD（电荷耦合器件），虽感光性能好但集成度低、功耗大；后被CMOS（互补金属氧化物半导体）取代，因其集成度高、功耗低，能够将信号放大器、模数转换器等集成在一个芯片上。

同样的演进在激光雷达领域正在发生。早期激光雷达使用模拟信号输出的SiPM（硅光电倍增管）或APD（雪崩光电二极管），需要外部电路进行信号处理，系统复杂且易受干扰。而SPAD-SoC则将光电探测与信号处理集成到单芯片，直接输出数字信号，大幅提升性能与可靠性。

SPAD-SoC的核心优势包括如下：

单光子级探测能力：可探测极微弱光信号，大幅提升探测距离与精度；

全数字化信号处理：避免模数转换带来的信号损失，信噪比更高；

高集成度设计：通过3D堆叠等先进工艺，将SPAD阵列与处理单元集成，减少外部电路；

低功耗与小型化：适合车载及机器人等空间受限场景；

时间分辨率：能够实现皮秒级时间测量，提升距离测量精准度。

在SPAD-SoC技术中，扫描方式是区分产品性能的关键指标：

一维扫描：仅在单一方向（如X轴）进行扫描，适用于线阵SPAD。代表产品如索尼IMX459，需配合转镜使用，存在高反射膨胀等串扰问题。

二维扫描：在X轴和Y轴两个方向同时进行扫描，业内公认是面阵SPAD克服高反射膨胀等串扰问题的关键，被视为高品质固态激光雷达的核心技术。

目前，速腾聚创宣称是全球首家实现二维扫描大面阵SPAD-SoC芯片量产的企业，而灵明光子紧随其后，是业内第二家掌握该技术的企业。

智驾与智能机器人产业助推SPAD芯片发展

对于车载激光雷达，通过AEC-Q系列车规认证是必要条件。该认证对芯片的温度范围、振动、抗辐射等性能有严苛要求。直至2025年，全球范围内仅有少数几家企业在车规级SPAD芯片开发与量产方面取得突破。据速腾聚创披露，其SPAD-SoC芯片与2D VCSEL芯片已通过AEC-Q车规认证，成为"全球唯一一家实现数字激光雷达发射、接收、处理全链路自研芯片均满足车规标准的企业"。

根据博研咨询数据，2024年中国基于SPAD的激光雷达行业市场规模达18.7亿元，同比增长34.2%，其中车载应用占比高达58.3%。预计到2025年，市场规模将增长至24.9亿元，同比增长33%。

在2025年第三季度，速腾聚创的机器人业务成最大亮点，其激光雷达总销量约18.56万台，同比增长34.0%。业务结构发生显著变化，机器人及其他领域激光雷达销量达3.55万台，同比激增393.1%。相应地，机器人及其他激光雷达产品收入约1.42亿元，同比大幅增长157.80%，占总收入比重攀升至35%，较去年同期的13.5%实现跨越式提升。

ADAS（高级驾驶辅助系统）业务方面，用于ADAS的产品营收2.45亿元，虽受汽车行业整体压力影响，但随着四季度放量，该业务有望恢复增长。

随着高级别自动驾驶和智能机器人产业快速发展，SPAD-SoC芯片将成为行业竞争的核心。速腾聚创CEO邱纯潮在2025年第三季度财报电话会上明确表示："激光雷达的终极竞争其实是在芯片层面。"

随着诉讼程序的推进，速腾聚创与灵明光子的技术之争将由法院根据证据与法律作出裁决。